Zysk samozatrudnionych kierowców wynika z wystawionego przez nich rachunku za kierowanie pojazdem (dodatkowo ewentualnie za inne usługi), lecz nie za usługę transportową. Za tę usługę rachunek wystawia tylko właściciel licencji lub zezwolenia na wykonywanie zawodu przewoźnika drogowego.
Profesjonalny przedsiębiorca transportowy nie jest ograniczony formą umowy o pracę w nawiązywaniu współpracy z kierowcami. Może miedzy innymi zawierać z kierowcami umowy cywilnoprawne. Dotyczy to także kierowców, którzy sami prowadzą działalność gospodarczą i świadczą usługi kierowania pojazdem.
Podczas przewozów drogowych kierowcę należy wyposażyć we wszystkie wymagane dokumenty. W tym przypadku nie ma znaczenia forma współpracy z kierowcą. Kierowca musi otrzymać:
wypis z licencji,
dowód rejestracyjny wraz z ubezpieczeniem,
dokumenty przewozowe, a także
wykresówki lub dane cyfrowe z okresu poprzednich 28 dni.